变论域模糊控制的几种新方法

变论域自适应模糊控制是一种论域动态调整的自适应模糊控制。相比自适应模糊控制，它有着许多优越的性能，如响应速度快、稳态精度高等等。本文以变论域自适应模糊控制为研究背景，针对控制器设计中存在的不足进行了研究，如伸缩因子参数设计、初始控制规则的依赖性、对不确定的界存在约束、状态要求完全可测等，提出了几种新的变论域自适应模糊控制器。本文的主要工作归纳如下：1.通过分析伸缩因子参数对控制系统的暂态和稳态性能的影响，给出了这些参数的设计原则。2.借助于Lyapunov综合分析方法,提出了三种变论域自适应模糊控制方案。3.针对一类含有模型不确定和外部干扰的多输入多输出仿射非线性系统，提出两种直接自适应模糊滑模控制方案。4.针对一类状态不完全可测的单输入单输出非线性系统，提出了一种基于观测器的变论域自适应模糊控制方案。