数控系统是一种典型的实时系统，是数控机床的核心技术。近年来，数控系统朝着高速、高精方向发展，这对数控系统提出了更高的要求，不仅要在规定的时间内完成任务，而且要保证任务的顺利完成，更重要的是当执行的任务出现错误时，能够及时的响应，确保出错的任务也能够顺利的完成执行，以确保系统的正确性。随着数控系统的不断完善，功能的日益增多，数控系统的能耗也随之增长。此外，随着超大规模集成电路技术的快速发展，CMOS电路的尺寸越来越小，系统能耗则越来越高。高能耗带来的高热量会影响处理器的寿命，过高的温度会导致系统发生故障的可能性增加，进而影响到系统可靠性。此外，高能耗会增加系统的冷却成本，提高了产品的生产成本，降低了产品的竞争力。最后，高能耗会造成资源的浪费，对环境也会造成影响。因此，能耗成为数控系统设计的瓶颈。本研究以数控系统为研究背景，分析数控系统任务的特点，将经典的实时调度理论与低功耗技术结合起来，在现有的低功耗实时调度算法的基础上，提出针对性更强、功耗更低、可靠性更高的低功耗实时调度算法，以解决当前日益严重的能耗问题。