本书研究了因果图理论及其用于复杂系统故障诊断的方法。(1)针对单值因果图常规推理算法中存在逻辑运算量大、计算复杂的困难，根据早期不交化的思想，提出了一种单值因果图推理新方法。(2)针对多值因果图存在不严格满足概率论的困难，提出了一种因果影响分配算法。(3)针对多值因果图的推理算法只能处理具有明确概念划分多值因果图，不能处理模糊的情况的局限性，在多值因果图推理算法的基础上提出了一种模糊推理算法。(4)通过模糊的方法，采用隶属度函数和原因结果影响关系概率表来表达专家知识，在基于最大熵原则的假设下，导出了连接强度函数的表达式，实现了模糊表达的专家知识向适合于可能性传播图推理的知识表达方式的转变。(5)以清华大学北京核电模拟培训中心的全尺寸950MW核电模拟机为故障诊断对象，建立该模拟机二回路典型故障诊断因果图。完成了因果图智能故障诊断平台核心的研制与开发。