本書主要的內容，是從衛星定軌資料的前期處理開始，各坐標轉換資料庫的建立、到軌道積分參數與條件的設定，再由GEODYN II軟體積分計算，線性軌道理論數學關係式與程式的建立，延伸至各項實例（如中華一、三號衛星、CHAMP）的應用等。 本書利用Kaula(1966)之線性軌道理論及平差理論，以前期處理過之人造衛星定軌數據，求得衛星之位置擾動，再由其位置擾動反推求得地球重力位之球諧係數差值，從事各項案例的試驗。 本文之貢獻歸納成以下幾點： 1.實際對低軌衛星之定軌資料作程序處理。 2.建立球諧函數與衛星軌道參數之數學觀測方程式，並由其方程式推導求得估算之係數，作為日後改進地球重力場的參考。 3.將此觀測方程式實際應用於各項案例試驗，驗證線性軌道理論的各式可行性。