随着LiDAR技术的发展，三维激光扫描技术（3D laser scanning technology）的出现，为空间信息获取提供了新的手段，利用三维激光扫描仪对目标进行数据采集，确定其三维表面信息并建立物体模型已经成为可能，研究三维激光扫描技术也逐步成为地理信息学科的一个热点。本书主要研究了地面激光扫描点云的三维建模，探讨通过点云重构地面模型的若干关键技术。主要介绍地面激光扫描点云的采集方式，提出地面激光扫描点云的分层提取方法，优化地面激光扫描点云的分层去噪与压缩算法，根据分层的地面激光扫描点云生成等高线与地形特征线的算法，最后对基于分层DEM的点云精度分析，基于快速成型领域中分层技术的点云数据处理具有较多的优势。