无刷直流电机的换相相位对实现电机的平稳和高效率运行发挥着巨大的作 用，但是由于电机定子电枢反应的存在和电机制造工艺与换相传感器安装的误 差，电机在运行过程中出现换相相位偏移最佳换相点是不可避免的。无刷直流 电机的换相问题一直是中外科研工作者研究的重点，本文的研究是以工程项目 调试过程中发现的问题为研究背景，无刷直流电机空载时确定的最佳换相相位 点，在负载运行时发生了换相相位偏移。根据这一问题对最佳换相相位产生偏 移的原因进行了分析，并根据研究的结果采用了一种换相相位补偿控制策略来 抑制换相相位的偏移。 本文在分析了无刷直流电机系统结构和工作原理的基础上，建立了无刷直 流电机的数学模型。按照无刷直流电机控制系统的设计，分析和叙述了转子位 置传感器的空间配置方法，并从工作原理出发说明无刷直流电机最佳换相逻辑 的确定方法。通过公式的推导证明了换相相位超前和滞后对电机相电流产生畸 变的影响，并研究了工作在120°换相方式下各种调制方式中非导通相电流对系 统的影响。