摆线针轮行星减速器以其结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、承载能力强、运行平稳、噪声低、传动效率高、工作可靠和使用寿长等优点，广泛使用在各种机械设备中。销轴式输出机构的柱销和柱销套是摆线针轮行星减速器中的关键零部件，其承载能力、工作可靠性和使用寿命直接影响着减速器的性能。 本文主要做了以下几个方面的工作： 1、对摆线针轮行星传动的传动原理及啮合原理进行了深入研究，介绍了摆线针轮行星传动的四种输出机构。分析了摆线针轮行星传动销轴式输出机构的柱销受力的精确计算方法，以及柱销和柱销套的强度计算方法。 2、运用三维软件 UG 对摆线轮进行参数化建模,利用机械系统仿真软件 ADAMS建立了减速器的样机运动仿真模型，仿真结果验证了销轴式输出机构的传动性能。 3、运用 UG 建立了摆线针轮行星减速器样机的简化模型，导入 ABAQUS 中得到了减速器样机有限元模型，对输出机构的柱销和柱销套进行了应力分析，得出了有参考价值的结论。