本书是一本关于石油与天然气钻井技术方面的书籍，它主要介绍微流量地面自动控制技术的组成、自动化控制原理、井筒多相流体的数学模型等知识，它有助于提高石油与天然气安全高效钻井。本书的读者对象为石油科技工作者、现场工程师、石油院校学生、工科院校学生、教师及钻井同行。 微流量地面自动控制技术相比其他常规、非常规的控压方法，具有操作简单、可缩短非工作时间、减小套管鞋受力等优点，是处理卡、漏、喷等事故的一种较好的控压技术。在广泛深入地调研国内外控压钻井技术现状的基础上，本书将提出基于井底流量监测、地面进出口流量及压力监测的一套微流量控制钻井系统，并就自动化硬件控制设计及地面软件程序设计等关键技术进行研究，主要包括自动化控制总体方案设计、钻井工艺流程图设计、电液联动调节控制设计、环空水力系统设计、节流阀开度控制设计及特殊工况作业设计。本书完善了钻井水动力学的几个数学模型：气-油-水-钻井液多相流动中压力传递速度的数学模型，节流阀套压补偿控制模型、气-钻井液两相波动压力的模型等。本书基于具体工程计算实例，分析了影响微流量地面控制的诸多影响因素，如气体运移速度、环空空隙率、两相流动中的气体溶解度、压力波速、压力响应时间、两步线性关阀引发的节流阀阀芯所受的瞬态压力及节流阀动作计划等。本书的研究成果可为微流量控制钻井设计及现场钻井作业提供理论及实践指导。