汽车制动能量至今还是一种未开发利用的能源，在制动过程中大量的动能只能通过摩擦转化为热能耗散掉，且导致汽车制动系统过早地磨损。汽车再生制动把制动过程中的部分动能转化为电能回收并进行再利用，但再生制动系统加入到传统制动系统中会改变原有车辆制动性能，影响制动稳定性及制动踏板平稳性。首先，为了达到能量回收的最大化和制动稳定性的统一，在液压制动子系统的基础上，设计了一套能够实现根据机电制动力分配控制策略进行自动调节液压前后制动力的压力调节装置。其次，建立车辆再生制动动力学模型，提出了基于模糊滑模变结构控制的电机防抱死再生制动控制策略模型与液压防抱死制动协调控制策略。对再生制动系统制动踏板平稳性影响因素进行理论分析，以实现与原有纯液压制动系统一致制动踏板平稳特性。建立了再生制动稳定性集成控制模型，实现集成控制。最后，采用模块化分层设计的方法建立了再生制动模拟试验平台，并对上述提出的汽车再生制动控制策略进行硬件在环试验验证。