本文主要在研究二輪自走車機構與控制系統的設計，當二輪自走車向前或向後產生一角度上的改變時，藉陀螺儀來檢知角度上的變化，達到回饋控制的目的。以模糊控制理論結合MATLAB/SIMULINK軟體來探討車輪系統平衡的控制問題，另亦利用Recurdyn類比軟體工具結合MATLAB軟體，以提供有效的分析及動畫效果，來驗証車輪之運行狀況及穩定性。
书籍详述: |
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ISBN-13: |
978-3-639-73827-8 |
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ISBN-10: |
3639738276 |
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EAN: |
9783639738278 |
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书籍语言: |
中文 |
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By (author) : |
建中 陳 |
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页数 : |
68 |
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出版于: |
31.03.2015 |
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分类: |
Mechanical engineering, manufacturing technology |