智能调度的网络控制系统分析与设计

网络控制系统(NCSs)是控制技术与网络技术相结合的产物，自提出以来就得到了广泛的关注。网络控制系统具有网络化的拓扑结构，系统数据具有时延和丢包的特性，使得控制系统现有的理论体系及方法都不再适应于网络控制系统。针对网络控制系统的特点，开展网络控制系统的理论及方法研究，是当今控制领域研究的热点及难点。目前来看，虽然NCSs 的研究已经取得了大量的研究成果，但依旧存在诸多重要问题有待解决。本文在实际测量和分析网络状况对控制系统影响的基础上，以网络实际状况为基础，以提高算法的普适性和建模的有效性为目标，针对短时延网络和长时延网络，深入开展了NCSs 的建模、分析、设计、参数优化及参数调度等问题的研究。