基于离心机的惯性仪表测试方法研究与误差分析

精密离心机是一种重要的高过载条件下的惯导测试设备，它可以为惯性仪表提供充分的输入比力，特别是对于惯性仪表高阶项误差模型系数给予充分的激励，为精确标定惯性仪表误差模型系数打下基础，进而为提高惯导系统的精度做出贡献。但是离心机在标定惯性仪表过程中，离心机误差对于误差模型系数的标定精度存在影响，且这种影响相对某些高阶项误差模型系数的标定往往较大，因此，在研究应用离心机对惯性仪表标定的同时需要考虑离心机误差对于标定结果的影响。 本课题来源于哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心为“137工程”自主研制的JML-1型大臂式精密离心机，其技术指标处于国际领先。在该离心机成功研制的基础上，在国内首次开展了陀螺加速度计离心机标定试验，成功分离了二次项以及交叉二次项系数。并在该设备上进行了惯性仪表的标定方法研究，主要研究陀螺加速度计，石英加速度计（含惯性组合中的加速度计）以及单自由度陀螺仪等的高阶项误差模型系数的标定方法，并分析各离心机误差对于误差模型系数标定精度的影响，从而为提高惯导系统的精度做出贡献。