基于参数辨识方法的总线矢量控制系统

现场总线是一种简单、廉价而且高效的协议，非常适合底层的工业控制，因此现场总线可以更好的应用到交流调速的控制系统当中。本文正是研究基于DeviceNet现场总线的交流调速数字控制系统。本文分析了基于静态模型的转差频率控制调速方案，分析结果发现该方案的正反馈环会引起系统的不稳定，本文采用了摄动分析方法对原有系统进行了改进，取消了正反馈环，增强了系统的稳定性，改进后的转差频率控制调速方案在快速跟踪性能上仍然不是很理想，本文又研究了矢量控制算法，并提出了一种转子磁链参数辨识方法，可以较为精准的得到转子磁链的定向角，解决了采用矢量控制算法的主要技术障碍和关键难题，同时，本文通过三相旋转变换提出了一种矢量控制算法的简易实现方案，提高了控制水平和可靠性。通过对两种算法仿真结果的比较，发现矢量控制算法控制效果优良，决定采用矢量控制算法作为本文的控制策略，并利用罗克韦尔实验平台，搭建了现场总线交流调速控制系统平台；实验结果表明设计的现场总线交流调速系统的静动态性能都满足要求，得到了良好的控制效果。