永磁同步电机直接转矩控制中的若干关键问题研究

本文从永磁同步电机控制策略的优化方面进行了深入研究。具体内容如下：1、本文对永磁同步电机的发展进行了详细的介绍，并着重阐述了它和直接转矩控制技术的发展和特点，最后讲了它在现代控制理论下的应用。 2、建立了永磁同步电机的数学模型，其形式主要分为三类，在此基础上进行数学建模并进行仿真和实验验证，并在全速范围内对其进行验证分析，为后文阐述永磁同步电机的特性，分析其特点提供论据。 3、针对传统电机在计算时往往忽略电机磁阻转矩的作用的问题，本文针对这一问题提出了凸极式的永磁同步电机对直接转矩控制的影响作用这一研究课题，通过对磁阻转矩的物理成因的研究，搭建了系统仿真模型，并进行的实验和分析研究，着重观察了凸极效应中的磁阻转矩和功角的变化情况。 4、根据永磁同步电机的电磁转矩是定子磁链矢量和电流矢量的叉积这一原理，提出了一种加快永磁同步电机起动过程的新型定子磁链给定方法，这种新型的方法是一种基于电流参考法的定子磁链给定方法，在直接转矩控制策略中对传统定子磁链给定方法与基于电流参考法的定子磁链给定方法进行了比较研究。 5、本文弱磁控制的扩速功能应用到直接转矩控制中，分析了弱磁问题的产生原因，并详细阐述了直接转矩控制中的弱磁控制基本原理，最后对PMSM DTC弱磁控制的仿真和全面解读。