船舶喷涂车间智能喷涂装备设计开发

自上世纪八十年代初，我国从国外引入了船舶建造及其涂装技术，在经过40多年的快速发展后，我国在船舶建造与涂装技术方面取得了较大的进展。但是通过和当今世界先进造船企业的对比可以发现，我国在船舶全过程建造技术方面还存在一定差距，尤其是在船舶自动化涂装技术方面。主要表现为自动化程度不够高、喷涂效率低、工人劳动强度大、对身体危害大以及喷涂质量差等。因此，我国在船舶涂装作业方面的结构调整与转型升级已经迫在眉睫。本书首先对国内外船舶自动化喷涂设备的发展历程进行了研究总结，并在此基础上设计了一款带结构面分段喷漆机器人系统，该系统主要包括喷漆机器人的总体结构、喷涂系统和智能控制系统。同时，本书对喷漆机器人的工艺技术展开了研究，设计并开发了智能涂装工艺数据库。最后，进行了喷漆机器人系统的集成应用与实验测试，从实验的角度验证了该喷漆机器人系统能够胜任船舶的喷涂作业任务。