运动误差是影响机载SAR分辨率提高的一个重要因素，由于高分辨率是SAR系统的一个持续发展方向，因此研究SAR系统的运动误差补偿技术具有重要实际意义。本研究在分析SAR运动误差产生的原因及其对SAR成像影响的基础上，详细研究了SAR系统在各种条件下的运动补偿技术，包括基于系统的运动补偿和基于数据处理的运动补偿。研究的主要工作及创新性贡献有：（1）在分析SAR信号的本质特征。（2）详细分析了SAR运动误差产生的原因及其不同形式对SAR成像的影响，并对各类运动误差提出了相应的处理办法。（3）深入研究了SAR运动误差的二维空间移变性，分析了距离向运动误差和方位向剩余运动误差对SAR成像的不同影响，定量界定了这两种运动误差的适用条件。 （4）针对运动传感器提取的运动误差不准确或无法提供运动误差的SAR系统，自聚焦是必不可少的运动补偿措施，论文分析了几种典型的自聚焦方法。（5）聚束式SAR的信号处理方法及其运动补偿。（6）分析模拟天线稳定平台分系统的原理和性能特点。