一般模型控制于20世纪80年代兴起的一类非线性控制方案，是将被控对象嵌入到控制器中，它们比较简单实用，已经引起了科技界的广泛重视。通过简单的改进以后成为了一种控制器参数物理意义十分明确的通用模型控制器，研究结构简单实用，并将它们和智能控制相结合，提出了多种新型的控制策略，对于非线性控制发展及应用是具有积极意义的。 本书是作者在这方面的工作总结，全书共分8章，包括通用模型控制、广义通用模型控制、基于神经网络的通用模型控制、基于神经网络的一般模型控制、通用模型控制在调速系统中的应用、通用模型控制在DC-DC变换器中的应用。 本书适用于自动控制及其相关专业师生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制等专业的教学参考书。