本研究目的是發展一臺搭配雷射測距儀與光編碼器的自走車。首先，自走車在搭配攝影機的情況下，經過色彩空間轉換、形態侵蝕以及中值濾波等影像處理後，計算出白線的形心位置。接著，自走車在搭配雷射測距儀的情況下，計算極座標上一維資料的曲率以及查詢已建置好的拓樸地圖。最後，實驗結果證實車子能夠成功地追蹤白線以及在牆壁間前進。
书籍详述: |
|
|
ISBN-13: |
978-3-639-73959-6 |
|
ISBN-10: |
3639739590 |
|
EAN: |
9783639739596 |
|
书籍语言: |
中文 |
|
By (author) : |
廣文 朱 |
|
页数 : |
68 |
|
出版于: |
21.12.2015 |
|
分类: |
Analysis |