轴连式水泵轴承具有结构紧凑、安装方便等优点，广泛用于汽车、纺织机械、工程机械等内燃机的冷却水泵中。现代内燃机的发展对水泵轴承的运行精度、耐热性和使用寿命等提出了更高的要求。如何准确高效地评估水泵轴承在具体应用中的各种性能指标从而实现水泵轴承的设计优化，一直以来都是工程领域的研究热点和难题。本书以WR型汽车水泵轴承为研究对象，从水泵轴承的受力和运动特性、轴承－转子系统动力学特性、热学特性和疲劳寿命等几个方面展开了较为系统深入的研究：利用传递矩阵法分析了水泵轴承－转子系统的复杂振动特性；提出了一种准确高效的水泵轴承发热量计算模型，并进行了相关试验验证；对现有的滚动轴承接触疲劳寿命的计算方法进行了改进，考虑了转子振动、偏斜和轴承流动动压效应等因素的影响，提高了水泵轴承疲劳寿命预测的准确性。本书在分析总结国内外最新研究成果的基础上进一步开展了大量的拓展性研究工作，提出了一些创新性的理论模型和计算方法，并得到了一些重要的研究结论，对相关领域的技术发展做出了贡献。