网络控制系统(NCSs)是控制技术与网络技术相结合的产物,自提出以来就得到了广泛的关注。网络控制系统具有网络化的拓扑结构,系统数据具有时延和丢包的特性,使得控制系统现有的理论体系及方法都不再适应于网络控制系统。针对网络控制系统的特点,开展网络控制系统的理论及方法研究,是当今控制领域研究的热点及难点。目前来看,虽然NCSs 的研究已经取得了大量的研究成果,但依旧存在诸多重要问题有待解决。本文在实际测量和分析网络状况对控制系统影响的基础上,以网络实际状况为基础,以提高算法的普适性和建模的有效性为目标,针对短时延网络和长时延网络,深入开展了NCSs 的建模、分析、设计、参数优化及参数调度等问题的研究。
Book Details: |
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ISBN-13: |
978-3-639-81813-0 |
ISBN-10: |
363981813X |
EAN: |
9783639818130 |
Book language: |
中文 |
By (author) : |
建球 邓 |
Number of pages: |
128 |
Published on: |
2015-12-14 |
Category: |
Informatics, IT |