随着全球气候变暖，人类生存环境越来越严峻，节能减排，提高单位能耗产出已变得非常迫切。课题主要通过自动络筒机负压风道负压随动平衡来减少整个自动络筒机系统的能耗。自动络筒机系统是一个非线性、时变、多干扰、多学科交叉的复杂系统，课题从永磁同步电机建模与控制，负压风道建模与控制以及整个系统软硬件实现等方面开展研究，解决负压吸风系统风道压力在节能情况下的按需平衡供给问题，使高速自动络筒机负压吸风系统平稳运行，降低系统能耗。本书主要研究内容包括：1）基于稀土永磁同步电机建立数学模型，分别实现了模型参考动态逆永磁同步电动机控制和永磁同步电机的滑模递归自适应控制；2）针对自动络筒机中槽筒工作独立、随机、互不相关等特点，建立负压风道等效模型，并设计增益PID控制器以及自适应自整定模糊控制器，验证了该控制器控制简化负压风道模型的可行性；3）根据设计负压风道自适应自调整模糊控制器以及增量PID控制器，利用永磁同步电机为驱动源，以PC104为驱动板，实验验证所设计的控制器控制整个系统的可行性与有效性。本书系统地研究自动络筒机负压风道的关键组成和系统建模与控制，对自动络筒机的节能改造具有重要的实际意义。