根据船模曲面的型线图和型值表，本书研究了两种构造船模曲面三维型线网格的方法：型线重构法和几何变换法。船模曲面的三维型线网格是船模曲面分片造形的直接依据。重点研究了插值型线的两种曲面造形方法：蒙皮法和过曲线网格法。通过比较两种方法构造船模曲面的造形效果，指出过曲线网格法是适合船模曲面三维造形的主要方法；鉴于过曲线网格法构造曲面的前提是存在拓扑矩形网格结构，而船模曲面的三维型线网格结构一般不满足这个要求，为此本文提出了一种局部包容和分片造形方案，保证了船模曲面的造形精度和光顺效果。 本文提出了船模曲面对称加工刀具路径规划的四条规则：木材切削规则、对称加工规则、分片加工规则和水线加工规则；根据木材切削的经验公式绘制了船模曲面粗加工的工艺参数曲线；基于刀具路径规划规则，提出了一种分阶段、分区域的分片加工工艺方案，并通过数控编程对该方案进行了仿真验证。针对大型对称曲面的数控加工，定义了数控对称加工方法，分析了数控对称加工的关键技术、实现机理和防撞技术。基于上述研究成果，自主研制开发了国内首套四坐标船模曲面数控对称加工系统。实际加工结果表明：该系统将船模曲面的加工时间由手工加工的45个工作日缩短为7个小时，将船模曲面的对称误差由1.5mm减小到0.47mm，相对于传统的四坐标单刀加工机床，加工效率提高了85%。