无线传感器网络集成了传感器技术、微机电技术、分布式信息处理技术和无线通信技术，它已成为当前IT领域研究的热点之一。由于网络自组织、广覆盖、高容错性以及高精度测量等固有优点以及组网成本低、构建灵活、方便等特点，使得无线传感器网络在军事、民用等领域应用广泛。本书深入研究了无线传感器网络中的定位跟踪问题，包括节点定位、生化气体源定位以及目标跟踪问题，并设计开发了面向定位跟踪应用研究的平台，为进一步的应用研究打下基础。主要的研究成果和创新有：(1) 无线传感器网络中的节点定位研究－将无线传感器网络中的节点定位问题看作目标跟踪的对偶问题，提出一种基于虚拟信标点的节点定位方案。(2) 无线传感器网络中的生化气体源定位研究－将无线传感器网络应用于生化气体源定位，以提高人们对突发事件的快速反应能力。(3) 无线传感器网络中的目标定位跟踪研究－研究了传感器网络下一种仅有角度测量的移动目标定位跟踪。从滤波算法的角度出发来提高目标预估定位精度，提出了一种无线传感器网络下的集中式融合方案，其次，考虑无线传感器网络中的目标跟踪节能的需要，提出一种轻量级的自适应机制的分布式目标跟踪算法。（4）面向定位跟踪的平台开发，包括无线传感器网络网关的开发、传感器节点的开发。实现与Internet外部网、节点间的连接。