清朝前期是中俄两国关系在《尼布楚条约》签订后所处的一个相对和平的时期，俄国驻华宗教传道团是在这一背景下于1716年开始驻留中国。俄国驻华宗教传道团来华之初，主要的职能是为俄罗斯佐领和来京的俄国商队提供宗教服务，同时也兼顾在中国人中间传播东正教。整个十八世纪俄国驻华宗教传道团在华的传教效果都不理想，仅在俄罗斯佐领中勉强维持着东正教信仰活动。这种局面直到第九届俄国驻华宗教传道团修士大司祭比丘林放弃传教而专注于对中国的语言文化学习而暂告一个段落。俄国驻华宗教传道团从事中国语言（满、汉、蒙、藏）及其文化学习和研究的活动分为两个阶段，即驻华宗教传道团在十八世纪对中国文化的自发性研究和在十九世纪上半叶对中国文化的自觉性研究。俄国驻华宗教传道团的这种转型使得从中走出了第一批俄罗斯的中国学家，奠定了俄罗斯的中国学在世界中国学中的地位。正是在这个意义上讲，清朝前期的俄国驻华宗教传道团的学习和研究活动促进了中俄文化之间的交流。