切换系统是一类特殊的混杂系统，工程应用背景广泛，因此对切换系统的研究有重要的意义。一方面，系统中存在不确定参数、未知控制方向、随机干扰，以及不可测状态等因素，往往会使得系统的性能恶化，甚至导致系统不稳定。另一方面，连续变量动态和离散事件动态的相互作用使得系统动态行为更加复杂。因此，对切换系统的控制器设计和稳定性分析问题亟待解决。基于增加幕积分法、动态增益技术、Nussbaum型增益技术、齐次占优方法和Lyapunov稳定性理论,本书针对几类非线性切换系统的状态反绩镇定、有限时间自适应控制和输出反绩镇定等问题展开研究，并设计了一种自适应切换容错策略来解决高超系统的执行器故障等问题。本书针对非线性切换系统的状态反绩与输出反绩控制，及高超系统的容错控制问题，进行了一些探索性工作，在一定程度上丰富了非线性切换系统的控制理论。