焊接作为一种连接工艺，遍及工业结构生产过程的每个步骤。焊接过程的自动化对于提高劳动生产率和焊缝质量具有重要意义。焊接自动化涉及焊丝的自动送给、焊枪的自动行走和焊缝中心的自动识别三个方面。目前，焊接过程的送丝和行走自动化解决了规则长直焊缝的自动化焊接问题，但焊缝中心自动识别仍处于攻关阶段，成为自动化焊接技术的关键和瓶颈。书籍仔细审视了当今世界最新焊缝中心识别技术的现状，在此基础上，试图根据机器视觉的原理，通过图像传感器采集焊接过程图像，从复杂图像中寻找焊缝信息，并根据图像特征，建立图像特性与焊缝中心间的关系，从而为焊缝中心识别技术的自动化实现奠定基础。书籍的内容是在国家自然科学基金项目资助下完成，为焊接自动化技术实现开启了一个新视角。