本文主要在研究二輪自走車機構與控制系統的設計，當二輪自走車向前或向後產生一角度上的改變時，藉陀螺儀來檢知角度上的變化，達到回饋控制的目的。以模糊控制理論結合MATLAB/SIMULINK軟體來探討車輪系統平衡的控制問題，另亦利用Recurdyn類比軟體工具結合MATLAB軟體，以提供有效的分析及動畫效果，來驗証車輪之運行狀況及穩定性。
Book Details: |
|
|
ISBN-13: |
978-3-639-73827-8 |
|
ISBN-10: |
3639738276 |
|
EAN: |
9783639738278 |
|
Book language: |
中文 |
|
By (author) : |
建中 陳 |
|
Number of pages: |
68 |
|
Published on: |
2015-03-31 |
|
Category: |
Mechanical engineering, manufacturing technology |