本书以分布式车载多传感器数据采集网络系统和危险化学品泄漏气体传感器标定系统的研发为基础，系统研究了危险化学品运输槽罐车安全状态分析模型、传感器信号的预处理方法、传感器信号间的相关性以及多传感器数据融合的安全状态评估方法。 首先，研制了用于采集槽罐车运行状态和槽罐中危险化学品安全状态参数的数据采集网络系统。该网络系统由车载数据采集终端和远程中央控制中心组成。 其次，为了掌握危险化学品泄漏气体的性质以及使监测危险化学品是否泄漏的气体传感器的数据准确可靠，设计并组建了一个温湿度可调的、高精度、小批量、动态闭环自动标定系统。该系统由四级杆质谱仪、质量流量计、温湿度控制单元和计算机程控系统等部分组成。 第三，为了准确的评估槽罐车运输危化品的安全状态，从集合论的角度，研究了不同集合域的安全状态评估算法。具体讨论了康托集下利用主传感器信号评估安全状态的阈值法、变化率阈值法和改进的C4.5决策树算法。为避免因主传感器故障而造成的误报漏报，又建立了基于系统方法论的多传感器数据融合分析模型，研究了基于信号相关函数的模糊综合评价算法和可拓工程算法。