本书系统地分析了国内外道路交通安全的形势和汽车安全技术的研究现状，剖析了汽车主动安全技术领域的研究、应用情况和存在的问题，指出了真实环境下车辆安全行驶状态综合评价及防碰撞系统研究的重要意义。 其中综合运用人机系统和安全评估理论，针对车辆安全行驶状态这一评估对象，从“人、车、环境”影响行车安全的三大基本要素出发，建立了复杂的评估指标体系；同时，运用层次分析法（analytical hierarchy process，简称AHP法）确立了与各项评估指标相对应的权重系数；并运用线性加权综合法构造了车辆安全行驶状态综合评估模型。 根据车辆安全行驶状态综合评估模型，研究并建立了真实环境下车辆安全跟车距离计算模型，以此模型为基础，提出了车辆防碰撞及自动刹车系统设计方案：采用激光雷达探测自车与前车的距离、采用各种传感器收集行车环境信息、采用8位MCS-51系列单片机作为中央控制中心，对各种信息加以分析判断，当跟车距离小于当前状态下安全跟车距离、存在追尾事故隐患时向驾驶员发出警报提示直至自动刹车。 而本书的研究结果为减少高速公路追尾碰撞事故的发生和提高交通效率提出了一种有效方案；同时也为本课题的后期研究提供了理论基础和思想方法。