煤矿生产作为高危行业事故时有发生，井下救援任务艰巨、复杂，研究基于手势跟踪的救援机器人以代替传统人工搜救，文章以基于机器视觉的救援机器人为平台，通过研究复杂多变的手势运动，研究适用于井下环境中的特定目标跟踪方法，并以此引导救援机器人的运动，完成对运动手势的跟踪。针对井下光线分布不均与粉尘较多等问题，文章研究了适用于井下环境的目标检测算法。对灰度图像，提高了目标跟踪的精确性与稳定性；简单的语义识别算法具有很好的匹配精度、实时性和稳定性，对于目标的状态和大小的变化以及粉尘遮盖等现象有较好的适应性。文章在以DSP为核心芯片的救援机器人平台中实现上述算法。
Book Details: |
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ISBN-13: |
978-620-2-41161-5 |
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ISBN-10: |
6202411619 |
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EAN: |
9786202411615 |
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Book language: |
中文 |
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By (author) : |
君 王 |
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Number of pages: |
96 |
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Published on: |
2019-02-08 |
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Category: |
Electronics, electro-technology, communications technology |