近年來，車載網路的無線通訊越來越受到重視，不論是電動車、自駕車還是無人車，很多應用服務和行為決策都是要透過網路來取得。車載網路的通訊，基本上可分為兩類，第一類是車輛和路邊基礎建設的通訊，第二類是車輛和車輛之間的通訊。隨著適地性服務的興起，我們發現車輛移動的軌跡資訊，也越來越容易取得。因此，本文提出了一個軌跡已知之可靠中繼節點選擇方法在軟體定義車載網路中。我們透過軟體定義網路架構，來獲得多項行車資訊，接著由軟體定義網路控制器統一做出中繼節點選擇的決策。除此之外，我們還把提出的方法延伸在需要中繼節點協助的換手機制上。最後，我們透過模擬的方法來評估效能。由模擬結果可以看到，我們的方法可以提供無縫的換手流程、大大地延長車輛之間的連線時間、減少不必要的換手行為以及降低換手失敗的機率。