HLA是协同仿真领域最为流行的标准和规范，大量复杂产品协同开发平台借鉴了HLA架构并取得了显著的成效。然而，将HLA应用于复杂产品协同开发领域又面临着一系列新的问题。其中，子系统之间的互理解（协同）知识建模与应用是其中的一个根本性问题。本书针对复杂产品协同开发过程与协同知识建模与应用展开了相应的研究。将协同知识（包括概念模型、领域知识、SOM、FOM、FED/FDD文件、RootObject类）统一为协同本体，提出了基于协同本体的HLA联邦开发过程，用以保证协同知识的一致性；在抽象本体和本体模版的基础上，以扩展UML顺序图的方式对成员进行协同本体的分析与建模，实现了SOM文件到成员协同本体转换的自动机；并以成员协同本体融合的方式构建联邦协同本体。通过这些建模手段保留了更多的语义信息，提高了协同知识建模的效率与自动化水平；使用联邦协同本体替代RootObject类，联邦协同本体的概念实例替代类的实例，提出了一种本体调解算法，可以对变化的协同需求以“在线”方式做出响应；并对TH_RTI进行了扩充，添加Protégé本体容器，设计并初步实现了支持协同本体的运行支撑环境ORTI。