随着医学事业发展及患者对护理质量的要求的逐渐变高，护理工作也日益受到医院工作者的重视。而在智能空间的支持下，室内环境中服务机器人也扮演着越来越重要的角色。其中，应用服务机器人进行病房巡视，不仅能够大大减轻护士的劳动负荷并提高工作效率，同时也能够及时发现病人住院过程中所出现的问题，有着极为重要的现实意义。因此，本书设计了机器人病房巡视系统，并利用多种图像处理方法，实现了病房内特定目标和人体部位的搜寻。同时，本书也通过对常用算法的研究和比较分析，以及通过分析目标所处环境特点和目标本身特点，设计出特定物品图像分割算法。通过实验得出算法有较好的准确性和稳定性，能够准确的完成机器人病房巡视目标搜寻的任务。