参数估计是信号处理中一个重要的研究领域，由于其在雷达、声纳、通信、生物医学、地震探测等领域有着广泛而重要的应用背景而受到广大研究工作者的重视，因而对各种参数估计方法的研究有着重要的理论和现实应用价值。本书就不同的应用背景和实际环境围绕阵列信号处理中的波达方向、距离、频率以及时延等参数估计方法做了研究，主要内容概括如下：首先介绍了一种基于最大似然的DOA及阵列幅相误差联合估计算法；在第三章讨论了一种在环境噪声为白噪声而阵元噪声为空间非平稳情况下的DOA估计问题，并给出了一种非平稳环境下的最大似然DOA估计方法；第五章利用四阶累积量，给出了一种载频已知的情况下基于近场源的距离和波达方向联合估计算法；在第六章基于传播算子方法给出了频率、角度联合估计的一种快速算法；在第七章介绍了一种基于状态空间实现的频率、时延联合估计算法，正弦波的频率首先用状态过渡矩阵的特征值估计得到，然后时延由估计的频率和观测矩阵直接给出；在第八章介绍了一种对LFM脉冲雷达回波Doppler频移和多径时延进行联合估计的方法；第九章介绍了一种在高斯白噪声环境下，基于L型阵列结构的二维DOA估计方法。