由於物聯網和無線通訊技術的快速發展，使得各式各樣的定位應用服務被提出。然而，早期的定位技術，會受到許多外在因素的影響，導致定位結果不夠精準度。尤其在室內服務的定位精準度，更是一大挑戰。因此，本論文將針對現有室內定位技術做整理和比較，並介紹現今的適地性應用服務及其挑戰。然後，我們將提出一個新的室內定位技術，主要是透過軟體定義網路(software-defined network, SDN)來協調裝置之間的同步問題，並在裝置支援多根有向性天線的環境下，提出時間飛行方式搭配對稱雙邊雙向測距的技術，來加強定位的精準度。最後，我們透過模擬來評估提出的方法，模擬的結果呈現，我們所提出的方法的確可以增加室內定位的精準度。