机械能守恒定律与力学相对性原理关系的研究，国内是从熊秉衡先生1964年、1965年在《物理通报》发表的《在不同惯性系中的机械能守恒定律》、《“在不同惯性系中的机械能守恒定律”一文的更正与补充》两篇文章开始的，此后各家杂志纷纷讨论，一直没有定论，分为三个学派：㈠机械能守恒定律不满足力学相对性原理；㈡机械能守恒定律满足力学相对性原理，但是不具有单独的协变性，因为对于同一个物理过程在一个惯性系里满足机械能守恒的条件，在其他惯性系里可能不满足守恒条件（机械能守恒条件各个版本教材描述并不一致）；㈢机械能守恒定律满足力学相对性原理，对于同一个物理过程在一个惯性系里机械能守恒，在其他惯性系机械能一定守恒。力学相对性原理对于描述力学规律来说，所有惯性系都是等价的，亦称伽利略性相对性原理，它包括:①在任何两个惯性系中做同一个力学实验都会得到相同的实验结果；②用任何力学实验都无法将两个惯性系区分开；③对于描述力学现象，所有的惯性系都是平权的。